A partir d’une problématique réelle : « Comment l’information sur le cap suivi est-elle véhiculée sur le bus de terrain CAN entre le capteur compas, les instruments et le pilote chargé de maintenir la bateau dans la direction choisie ? » …des travaux pratiques conduisent l’élève à : - comprendre le principe de fonctionnement du bus CAN - mesurer à l’oscilloscope les niveaux de tension sur CANH et CANL, - observer le contenu de la trame avec une sonde et le logiciel correspondant…