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Le système réel et son instrumentation
► Un vérin hydraulique instrumenté
► Un module Bus CAN pour l'étude des notions Bus et Réseaux des nouveaux programmes :
La centrale de navigation SIMRAD est un dispositif intégré au bateau et destiné à aider le skipper (marin ou pilote) dans la gestion de son parcours maritime.
Les informations sont acquises (fonction “acquérir”) grâce à différents capteurs, et accessibles visuellement (fonction “communiquer”) sur un ou plusieurs cadrans afin de délivrer en temps réel (fonction “traiter”) des messages au skipper et des ordres à la chaîne d’énergie.
Les ordres à destination de la chaîne d’énergie auront pour effet de modifier la trajectoire du bateau, activer l’alarme ...
L’énergie électrique d’entrée (batterie) est distribuée puis convertie (fonctions “distribuer et convertir”) en énergie hydraulique, puis mécanique qui, transmise (fonction “transmettre”) à l’actionneur du bateau, engendrera un changement de trajectoire.
• Un ensemble linéaire hydraulique double tige à vitesse variable • commandé par un module d’électronique de puissance SIMRAD : calculateur, pupitre de commande, capteur d’angle de barre et compas fluxgate. • reliés à un connecteur DB25 en vue de l’acquisition des grandeurs mesurées sur votre dispositif habituel. • Le module CAN est composé de :- Une sonde interface CAN-PC - Le logiciel correspondant pour la visualisation des messages CAN. • Les modèles numériques SolidWorks, CATIA, Meca 3D, Motion et COSMOS de la pompe à barillet. |
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