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Dernière mise à jour
02-Déc-2009
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Pilote automatique
pour voilier à barre à roue Système pluritechnique
C.P.G.E.
Banc Pilote automatique hydraulique
Vérin, bras de mèche, sonde CAN, compas et commande du pilote
Schéma du système Pilote automatique
Acquisition des valeurs de débit et pression de la pompe avec Labview
Acquisition des valeurs de vitesse et couple moteur avec Labview
Travaux Pratiques sur le rendement énergétiques
Signaux CAN à l'oscilloscope et relevé des trames CAN avec la sonde

Le système réel et son instrumentation

► Un vérin hydraulique instrumenté
► Un module Bus CAN
pour l'étude des notions Bus et Réseaux des nouveaux programmes :

La centrale de navigation SIMRAD est un dispositif intégré au bateau et destiné à aider le skipper (marin ou pilote) dans la gestion de son parcours maritime.

Les informations sont acquises (fonction “acquérir”) grâce à différents capteurs, et accessibles visuellement (fonction “communiquer”) sur un ou plusieurs cadrans afin de délivrer en temps réel (fonction “traiter”) des messages au skipper et des ordres à la chaîne d’énergie.

Les ordres à destination de la chaîne d’énergie auront pour effet de modifier la trajectoire du bateau, activer l’alarme ...

L’énergie électrique d’entrée (batterie) est distribuée puis convertie (fonctions “distribuer et convertir”) en énergie hydraulique, puis mécanique qui, transmise (fonction “transmettre”) à l’actionneur du bateau, engendrera un changement de trajectoire.

•  Un ensemble linéaire hydraulique double tige à vitesse variable
- Vérin hydraulique double tige avec by-pass électrique intégré.
- Réglage de la vitesse sur le groupe réversible.
- Pompe à barillet
- Bras de mèche (liaison avec le gouvernail),
- Ensemble livré monté sur un banc

•  commandé par un module d’électronique de puissance SIMRAD : calculateur, pupitre de commande, capteur d’angle de barre et compas fluxgate.

•  reliés à un connecteur DB25 en vue de l’acquisition des grandeurs mesurées sur votre dispositif habituel.

•  Le module CAN est composé de :
-  Une sonde interface CAN-PC
-  Le logiciel correspondant pour la visualisation des messages CAN.

• Les modèles numériques SolidWorks, CATIA, Meca 3D, Motion et COSMOS de la pompe à barillet.

Mettre à jour votre système instrumenté de conduite de bateau : c'est possible, consultez-nous !

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